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| 什么叫直流电机？直流电机的定义是怎样？ 这种电机符合线性操作关系，正因为如此，比起同步电机或异步电机来说,更容易发挥它的特性. 1)直流电机的组成：定子由金属架和一个或多个磁铁组成，磁铁在定子内部产生永久磁场．定子的后面是碳刷座和碳刷片，提供与转子的电气连接．转子由金属架组成，金属架包裹线圈，线圈在转子后面的换向器上互连． 操作原理:无论转子线圈有多复杂，一旦通电，它就像一个铁磁柱体， 磁力线环绕着它．磁力线实际上是位于转子每个凹槽中的线束，转子一旦通电,相当于一个电磁铁，磁场沿着穿过它的电流的轴向分离磁力线． (图一) (图二)  所以电机由固定的永久磁铁（定子)一个转动的磁铁（转子）和金属外壳组成,形成电机体．(图一) 根据异性相吸，(图二) 同性相斥的原理，扭矩作用到转子上使其转动．当转子磁极的轴向与定子磁极的轴向垂直正交时，扭矩最大.一旦转子开始转动，固定碳刷轮流与换向器保持接触或中断接触．转子线圈按转子转动的方式通电和断电，转子新产生的磁极的轴向，总是和定子磁极的轴向垂直正交，因为这是由换向器决定的．无论转子在什么位置，都按固定方式运转．通过增加换向器的数目来减少合成扭矩的脉动，可使转子更加平滑地转动．反接电机的电源，转子线圈中电流产生的磁极N极和S极都将反转,作用于转子上的扭矩也反向,从而电机改变转动方向,根据其固有特性,DC电机是一种可反向转动的电机． 扭矩和转速 电机产生扭矩,其转速与它相互影响.这是电机的基本特性,转速与扭矩呈线性关系,这常用作计算机的穿戴转速和起动扭矩(图一) (图一) (图二)    (图一) (图二) 电机输出功率的曲线可从扭矩和转速曲线中推导出． (图二) 扭矩-转速和输出功率曲线取决于电机供电电压．电机的供 电电压允许在20℃环境条件中在额定操作条件下连续运行． 可以提供电机不同的电压(通常在推荐电压的减50%到加100%之间)，假如电压低于推荐电压，电机的功率刚降低．假如电压高于推荐电压，电机的输出功率变高，但很容易发热．(建议间断操作)电压在-25%到+50%之间不断变化，新的扭矩-转速曲线关系，平行于以前的一个．起动扭矩和空载转速与供电电压变化的百分率相同．最大输出功率乘以（1+η%）2。例如:电压增加 20% →起始扭矩增加 20% (X1.2) →空载转速增加 20% (X1.2) →输出功率增加 44% (X1.44) 扭矩和供电电流 这是电机的第二个重要特性．电流和电机扭矩呈线性关系，用来计算空载电流和转子静止时的电流(起动电流)． 关系图中并未随着电机供电电压而变化．曲线终点的延长线和扭矩，起始电流相一致，曲线的斜率被称作电机的扭矩常数． 扭矩常数如下：C=Kc(I－Io) 转动摩擦系数是：Kc. Io 扭矩可表达如下：C=Kc. I－Cf Cf=Kc. Io Kc = 扭矩常数 (N.m/A) C = 扭矩 (N.m) Cd= 起始扭矩(N.m) Cf = 转动摩擦扭矩 (N.m) I = 电流(A) Io = 空载电流(A) Id = 起动电流(A) 扭矩－电流，扭矩－转速曲线用于确定输入功率和电机转速的函数关系 效率 电机的效率等于机械输出功率除以电机输入功率.输出功率和输入功率随着转速的变化而变化,所以效率是电机转速的函数.给定的转速大于空载速度的50%时可获得最大效率。 温升 电机升温是由于吸收功率和输出功率之间的差值．差值就是能量损失，温升和实际的能量损失相关．电机产生的热量不能迅速被环境吸收(热阻)，电机的热阻可通过强制对流而大大降低． 注意 相对于电压-扭矩-转速特性的额定操作特性，要求在20℃时连续操作．仅仅是间歇式负载可能超出这些操作条件,没有特殊说明的，在客户实际应用中必须检查所有极端的操作条件，以确保操作安全． |
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